STARLtd
|
EURO STAR Ltd
|
Карта раздела Программы
Последние поступившие программы
|
Главное меню:
        
|
Подробно/Скачать 
Подробно 
Подробно 
Подробно 
Подробно |
Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н.- Системы автоматического управления движением суднаВведениеПроводка судна из порта отхода в порт назначения относится к сложным задачам управления. Ее неординарность объясняется: сложностью судна как объекта управления и многообразием влияния на него внешней среды; необходимостью обработки большого количества данных, как от внутренних, так и от внешних источников информации; сложностью навигационной аппаратуры и силовых средств; ограниченным временем для принятия решений и рядом других обстоятельств. Характеризуя сложность судов как объектов управления, необходимо отметить: - различия в управляемости из-за многообразия движительно-рулевых комплексов, размеров и форм корпуса; - большую инерционность; - неполную управляемость и возможность потери управляемости; - влияние на динамические свойства судов изменений загрузки и путевых условий (мелководье, каналы, реки); - зависимость эффективности средств управления от хода, режима работы движителей, вида перемещения и других причин; - значительность влияния на движение возмущений среды; - неоднозначную в ряде случаев реакцию на управляющие воздействия. Условия внешней среды, в которых приходится решать задачи судовождения, весьма разнообразны: штормовая погода, ограниченная видимость, ледовая обстановка, мелководье, приливные явления, стесненные условия, наличие других судов и т.д. Многочисленны и встречаемые при судовождении виды управления: - планирование переходов; - ситуационное управление (определенные последовательности действий при подходах к узкостям, к районам с ограниченной видимостью и др.); - выбор стратегий (для расхождения с судами, с тропическими циклонами, выбор пути во льдах и др.); - управление при расчетной скорости, на маневренных режимах хода и на предельно малых скоростях; - взаимодействие с другими судами (использование буксиров, плавание в караванах, участие в спасательных операциях); - регулирование (стабилизация на курсе и заданном маршруте); - управление в исключительных условиях (при наличии повреждений, при обледенении и др.); - управление с помощью якорей и других вспомогательных средств; - динамическое позиционирование; - и ряд других видов. Сложностью задач судовождения объясняется и тот факт, что большинство из них пока не может быть надежно решено без участия судоводителя. Комплексы, управляющие движением современных морских судов, относятся к человеко-машинным системам. Они включает в себя две части: оператора и искусственную систему (средства автоматики). Наибольшее применение в современных системах управления получили компьютерные средства автоматики. Поэтому искусственную часть современных судовых комплексов называют электронной или компьютерной системой. Главное направление развития бортовых электронных систем управления движением состоит в том, чтобы позволить одному вахтенному помощнику в открытом море и в прибрежных водах обеспечивать безопасное и эффективное судовождение, а также значительно облегчить штурманскому составу управление судном в стесненных водах. Первой и основной задачей электронных систем судовождения на современном этапе является информационная поддержка решений вахтенного помощника. Вторая задача состоит в обеспечении ему возможности непосредственного управления силовыми средствами, включая главную движительную установку. Третья задача - это автоматическое решение относительно несложных задач управления, таких как вождение судна по заданному маршруту, управление скоростью хода и выполнение ряда других операций. В данной книге рассматриваются вопросы, относящиеся к третьей задаче автоматизации судовождения. При подготовке книги были использованы источники, приведенные в списке литературы, сведения из технической документации современных систем управления движением судов и касающиеся излагаемых вопросов материалы, найденные в Интернете. Введение и главы 3, 10 книги написаны Н.Н.Цымбалом, остальные разделы - Л.Л.Вагущенко. Авторы глубоко признательны В.Г.Алексишину, А.С.Мальцеву, Э.М.Половинке за труд по просмотру рукописи книги и за ценные советы, которые способствовали ее улучшению. Все замечания и пожелания по совершенствованию книги, которые возникнут при анализе ее содержания, будут приняты с благодарностью. Подробно/Скачать |
Полезные и проверенные программы:
              |
![email50.gif[7568 байт]](../img/email50.gif)